历时近三年，我国版无人驾驭分级规范总算发布。

3月9日，工信部官网公示了《轿车驾驭自动化分级》引荐性国家规范报批稿，拟于2021年1月1日开端施行。2017年发动预研至今，群众、宝马、福特、吉祥、广汽、长安等十余家国内外企业帮忙完结规范的起草与修正。

依据驾驭自动化体系可以履行动态驾驭使命的程度，依据在履行动态驾驭使命中的人物分配以及有无规划运转条件约束，《轿车驾驭自动化分级》将驾驭自动化分为0～5共6个等级。

详细而言：

0级驾驭自动化（应急辅佐）：体系具有继续履行部分方针和事情勘探与呼应的才能，当驾驭员恳求驾驭自动化体系退出时，可以当即免除体系操控权。

1级驾驭自动化（部分驾驭辅佐）：体系具有与车辆横向或纵向运动操控相适应的部分方针和事情勘探与呼应的才能，可以继续地履行动态驾驭使命中的车辆横向或纵向运动操控。

2级驾驭自动化（组合驾驭辅佐）：体系具有与车辆横向和纵向运动操控相适应的部分方针和事情勘探与呼应的才能，可以继续地履行动态驾驭使命中的车辆横向和纵向运动操控。

3级驾驭自动化（有条件无人驾驭）：体系在其规划运转条件内可以继续地履行悉数动态驾驭使命。

4级驾驭自动化（高度无人驾驭）：体系在其规划运转条件内可以继续地履行悉数动态驾驭使命和履行动态驾驭使命接收。

5级驾驭自动化（彻底无人驾驭）：体系在任何可行进条件下继续地履行悉数动态驾驭使命和履行动态驾驭使命接收。

据了解，我国《轿车驾驭自动化分级》在拟定过程中，参阅了SAE J3016的0-5 级的分级结构，并结合我国当时实在的状况进行调整。

为削减不必要的不合，两版规范对每个详细的驾驭自动化功用分级成果根本共同。大体而言，二者不同不大。

不同点在于，SAE J3016将AEB 等安全辅佐功用和非驾驭自动化功用都放在0级，归为无驾驭自动化， 而我国《轿车驾驭自动化分级》则将其称之为应急辅佐，与非驾驭自动化功用分隔。此外，我国版规范在3级驾驭自动化中清晰增加了对驾驭员接收才能监测和危险减缓战略的要求，清晰最低安全要求，削减实践使用安全危险。