编者按：本文来自微信大众号“车云”（ID：cheyunwang），作者 潘梓春，36氪经授权发布。

8月16日，是特斯拉全自动驾驭软件包康复原价的日子。

事实上，本次调价行为早在预期之中。5-7月间，特斯拉两次下调全自动驾驭软件包晋级价格，终究降至3000美元。在“促销”进程中，这家轿车制造商时间提醒着顾客，该套件价格会在16日从头涨价。

反反复复的调价无非是为了压服Autopilot车主进行晋级。关于这种营销花招，特斯拉也毫不避忌，正直地表明是在为全自动驾驭功用的上线“攒资料”——收集尽可能多的闭环数据量，经过众包的方法无限练习车辆。可是，这种做法却招来了宝马方面的责备。

特斯拉的走运在于，其背面端坐着无限多的忠诚拥趸，前仆后继地“报名”成为Autopilot实验室中的“小白鼠”。2018年9月，特斯拉正式推出V9.0后的短短20几天内，Autopilot就收到了数千万英里的实践路测数据。

现在，特斯拉被视作极客们的勋章，马斯克的粉丝根底也成了Autopilot的“发动机”。

随涨随跌的价格

2019年以来，特斯拉多次拿Autopilot开刀。

3月初，特斯拉全系车型迎来了大幅降价，最高降幅达34万元。与此一同，为了安慰老车主，马斯克决定向其供给半价购买Autopilot自动辅佐驾驭（原价4000美元）及全自动驾驭软件包（原价7000美元）的时机。

他还给顾客算了一笔账：这次降价最多能给用户节约6000美元。为了鼓舞消费，特斯拉其时许诺用户说，假如在车辆交给之前订货自动驾驭软件，价格还会更低。随后，或许是考虑到软件正式晋级前随意变化价格带来的负面影响，马斯克又在3月18日将Autopilot调回了原价。 同期，面向我国车主，特斯拉也针对性地送了波福利：Model 3全系车型将限时免费晋级为增强版Autopilot自动辅佐驾驭。特斯拉官方是这么说的：

Model 3我国区Autopilot选装包已改为标配，相当于为您节约¥46,300，已下定车主亦享用此项优惠

从那时起， 特斯拉就预备经过控制价格的手法鼓励顾客购入自动驾驭软件包。

到了8月7日，特斯拉再度出招。特斯拉我国方面表明，现在选配了增强版自动驾驭功用的Model S和Model X车主，能够半价晋级全自动驾驭功用。对此，公司我国区相关负责人也进行了回应：除了合作当地出售方针之外，此次调价首要意图是为了让更多的顾客运用更多自动驾驭功用。

数据量站C位

而这一切都是在为马斯克的“彻底自动驾驭”野心铺路。

在降价活动推出当天，有特斯拉车主就接到了推送：“敬重的特斯拉用户，您的车辆装备了增强版自动辅佐驾驭功用，现晋级至全自动驾驭才能仅需人民币2.78万元（原价5.6万元）。”一位特斯拉体会店出售人员解说道：“现在的确能够选配全自动驾驭功用了，用户登录自己的特斯拉账户就能够购买，但这些功用何时能运用还不知道。”

依照马斯克此前揭露许诺，以上全自动驾驭功用理论上将在下一年年末前完结。好像是期望为这个“deadline”增强压服力，马斯克总算掏出了手里的一张“主力”——一个不为人知的隐秘项目“Dojo”。

业内人士以为，这个特斯拉尽力研制的项目，将大概率改动自动驾驭范畴的游戏规则。关于Dojo，马斯克曾在4月举行的特斯拉自动驾驭日期间简略披露了一些信息：“那是一台超级强壮的练习电脑，方针是能够接纳许多数据并在视频等级进行练习，并运用Dojo程序或Dojo计算机对许多视频进行无监督的大规模练习。”

照此说法，Dojo具有自主处理视频，符号可视化数据的才能，这能使体系在路况愈加杂乱的场景中更快地练习深度学习网络。要知道，在自动驾驭范畴，数据标示这项作业一度交由人工完结，且大部分神经网络体系都需求经过图画帧处理进行练习。 尽管Dojo项目要比及下一年年头才会正式露脸，但 就其现在发布的运转原理来看，Autopilot能够收集到的闭环数据量将毫无疑问地扮演起C位人物。 所谓闭环数据，能够理解为在自动驾驭状况激活的状况下，由Autopilot体系驾驭车辆行进时发作的数据。这就要求用户有必要承认敞开相关功用。

闭环数据的价值在于，研制人员能够经过相关数据收集，了解到测验进程中体系的实践处理状况。假如其并不契合安全预期，在标示后能够针对性地进行感知决议计划的逻辑判别优化。这能够简略理解为一个检测的进程。后续再凭借不断测验关于未掩盖场景完结分类，那些呈现较少且处理欠好的场景归为corner case，而体系彻底处理不了，需求报警让人类驾驭员来接纳的场景则归为badcase。

这就解说了为何特斯拉一再向我国车主着力“推销”Autopilot安装包。 在我国独有的杂乱路况下，团队企图凭借降价的时机，收集尽可能多的本乡路途闭环数据。毕竟在自动驾驭业界，素有“得我国者得全国”的论调。

用户“支撑”的数据量

特斯拉的小算盘在于，将这套增强型自动驾驭辅佐体系“拱手相送”之后，用户能够“毫不勉强”地经过众包的方法无限练习车辆。

这也是自动驾驭商场中，特斯拉与其他玩家的竞赛差异地点。惯例路途是，企业经过测验车队无限跑圈堆集路程，以Waymo为首的绝大多数科技公司及主机厂位在其列。而 特斯拉则最大程度上发挥一个轿车制造商的优势，经过Autopilo来收集用户车辆的行进路程，进而对自动驾驭软件进行晋级改造。

得益于此，特斯拉电动轿车在Autopillot形式下积累的行进路程数据继续稳步上升。

2018年11月28日，特斯拉经过官方推文宣告，特斯拉电动轿车全球保有量达50万台，其间车主运用Autopilot辅佐功用（即“在敞开Autopilot的状况下”）完结了10亿英里的行程，是公司一个重要的路程碑。

当然，以上数字中并非悉数路程均运用了彻底自动驾驭功用，而是由几部分构成：半自动驾驭和彻底自动驾驭、实在驾驭和虚拟驾驭、高速公路场景和杂乱城市环境。

尽管现阶段Autopilot从功用上来看专用于高速公路驾驭，但这10亿英里中包含了没有装备Autopilot硬件、以及装备有Autopilot硬件但没有购买该服务的轿车。因而全球特斯拉车辆不管在何种路途或气候条件下行进，其发作的实践路途数据均能被团队收集运用，并进行算法反应，不断练习自动驾驭轿车的驾驭行为。

揭露数据显现， 到本年7月5日，特斯拉Autopilot全球累计行进路程现已逾越了15.5亿英里。 比照来看，上一年11月，“路测大牛”Waymo的路测路程到达1000万英里，而至本年2月，该数据或逾越1243万英里（约2000万公里）。传统车企根本未发布自动驾驭路测数据量。

有意思的是， 在这一数字大幅增加的进程中，特斯拉车主功不可没。

2018年9月特斯拉正式推出V9.0后的短短20几天内，Autopilot就收到了数千万英里的实践路测数据。彼时，公司为此也特意向用户表达了感谢：“安装有‘增强版自动辅佐驾驭’的特斯拉车主现已驾驭数千万英里来支撑Navigate on Autopilot的验证作业，使咱们能够依据实践驾驭状况来收集相关数据。”

特斯拉也坦言，一旦遭到媒体负面报导，就会检测到客户车队的Autopilot运用率呈现下降。

为“小白鼠”们上道稳妥

关于特斯拉这种做法，宝马前CEO Harald Kruger毫不客气地指出：“特斯拉用软件应用职业的思想来测验未完结的无人驾驭功用，企图经过推出一款完结度仅70%—80%的自动驾驭功用让顾客协助其完结开发测验，这是置顾客的生命安全于不管。”

可实践上， 特斯拉将车主当作“小白鼠”的战略也并没有遵循得这么彻底。

Navigate on Autopilot功用首先会以影子形式（shadow-mode）运作，以此收集许多实在数据验证体系功用。特斯拉还着重，旗下车辆处于“影子形式”中时，Autopilot的新功用将在体系后台运转，不对驾驭行为进行任何干涉。

也便是说，推出“影子形式”的意图只要一个，便是用以收集车辆新功用在实在路况环境下实时运转的数据。在验证作业收尾后，公司会把Navigate on Autopilot作为测验功用率先向美国用户推送，在得到各地监管部门同意后，再向其他地区推送相关更新。

在正式推出“影子形式”之前，特斯拉为了保证Autopilot功用上线后的实践效果，还在北美发起了一个“前期测验项目（Early Access Program）”，首要成员来自特斯拉内部职工及中心粉丝车主。

前期测验项目成员的首要作业，便是在Autopilot团队完结各项功用编码后，接纳新版软件推送在实车上验证功用的可靠性。在此期间，特斯拉会收集一切实践工况中露出的问题，一致进行修正，然后再向全球规模内的车主进行正式推送。

重重稳妥加持下， 马斯克并未将“小白鼠”的言辞放在心上。

2018年9月，这位“硅谷钢铁侠”初次进行了“小白鼠”揭露招募作业，寻求100-200名志愿者参加特斯拉Autopilot内部测验项目。

到了2019年头，马斯克再次向职工发送了内部邮件，表明正在寻觅更多内部职工参加自动驾驭体系Autopilot的第三代硬件（Hardware 3）的测验作业，并要求每位参加者供给数百小时的驾驭反应。作为报答，一切订货的职工和客户都将免费晋级到特斯拉的第三代硬件（原价8000美元）。

而正是这个特斯拉神经网络计算机中的要害硬件，成为特斯拉能否具有全自动驾驭才能的钥匙。

也是从那时起，马斯克开端明火执仗地为彻底自动驾驭收集用户数据。

“求仁得仁”马斯克

即便如此，用户关于Autopilot也仍旧甘之如饴，对马斯克的营销花招照单全收。

一方面， 从特斯拉每季度发布的Autopilot数据来看，体系安全性并没有幻想中可怕。

据悉，在2019年第二季度内，用户运用Autopilot进行驾驭时，每行进327万英里，就会发作一同车辆事端；驾驭没有装备Autopilot但装备了自动安全功用的轿车时，每行进219万英里，会发作一同事端；而驾驭既没有装备Autopilot也没有装备自动安全功用的轿车时，每行进141万英里，便会发作一同事端。

一同从全美规模来看，NHTSA最新数据显现，美国车辆每行进49.8万英里就会发作一同事端。相比之下，特斯拉Autopilot的可靠性好像要高得多。

另一方面， 马斯克“填坑”式的软件更新方法，让用户对Autopilot功用完善时间抱有等待。

特斯拉每次的功用发布，都核弹般地砸向业界，由媒体等业内人士之口逐渐映射到用户层面，激起一波波狂欢。尽管总逃不过“跳票”的状况，但其在轿车技能上的超卓表现又给了顾客十足的决心，争抢着成为最早吃到“螃蟹”的那个人。

而最重要的， 特斯拉给用户发明的全新体会，引发了近乎盲意图“马斯克崇拜”。

关于特斯拉这一品牌，顾客方面最直观的形象便是“集许多高科技于一身的电动车”，具有一台特斯拉根本成了“挤入前沿技能范畴”的徽章。

也有业内人士发宣称，特斯拉Autopilot独领风骚：“AP 2.0真实表现了特斯拉面临技能才能强壮的Tier 1，把技能话语权全面回收手中，一同站在尖端Tier 1的膀子上完结逾越的野心和气魄。”

更有代表性的是，作为特斯拉的友商、马斯克的死忠，李想在微博上全程更新着特斯拉Model X 90D的用车感触。尽管指出对AutoPilot 2.0过度许诺的不满，但在评测长文中，李想也坦言 AutoPilot 2.0的高档辅佐驾驭是其酷爱特斯拉的重要原因之一。

“许多时分，我现已不知道没了辅佐驾驭我该怎样开了。偶然开车去很远的当地仍是会开奔跑S，可我多么期望AP能够呈现在一辆能够跑远程的车上。环线堵车，晚上回家犯困，翻开即可，这套高档辅佐驾驭太重要了。这是用了再也回不去的功用。”

李想表明，特斯拉“缺点超多，可是每天只愿意开它”。

马斯克肯定是走运的。如此丰盛的粉丝根底全力推动着Autopilot的数据验证作业，时至今日，现已到了与特斯拉技能自身彼此满足的境地。