“我还是给你看我们的产品吧。”国家“千人计划”专家费越一边说,一边点开电脑上的公司介绍PPT,随着PPT页面一页页翻滚,这位人机交互与计算机视觉领域专家的话也明显多了起来。

　　uSens凌感科技创始人、国家“千人计划”专家费越

　　19年前,费越在复旦完成本科学业,只身赴美求学深造,获得空间物理博士学位后加入诺基亚、松下等企业在美国的研发中心,进行三维图形学、人机界面研发,成功开发出多个具有颠覆性的消费电子科技产品,多次代表公司在世界最高级三维图形会议(Siggraph)和世界最大的消费电子展上(CES)展示产品、取得奖项。

　　如果只停留于此,费越的职业和生活轨迹已经相当出彩。但事实并非如此,费越有一个要做三维人机交互的创业梦想。

　　如今,通过他与妻子何安莉一手创办的凌感科技,让这个实现“人与数字世界三维交互”的梦想一步步照进现实。

　　从学习到研发,再到公司领导者,费越说创办企业主要是为了实现个人理想,而因此能做成人类喜欢的好产品是一件特别美好的事情:“就像我欣赏的乔布斯和苹果公司一样。他们做的产品不仅得到人们喜爱,还推动了人类进步。”

　　说到底,这其实是一个专家型企业家的创业之路。

　　A

　　一种性格

　　跳跃思维和创造意识结合

　　面对采访,费越始终保持温和地微笑。

　　“谦虚、稳重又聪明”是同事对他的评价。费越本人也表示,他比较欣赏聪明有灵性有创造力的人:“就是要有跳跃思维和大胆创造意识的人。”

　　无疑,他也是这样的人。

　　1976年出生于沈阳的他,从小成绩优秀,尤其是在数学、物理学科上的出色表现,让他一路被保送到闻名全国的东北育才学校、华师大二附中,直至复旦大学。

　　但是采访时问他,你一直是班上的“学霸”吗?他会谦虚地说:并没有。

　　初中,费越就读的是东北育才学校第一届竞赛班,班上32名同学都是数学高手,竞争激烈,费越的成绩一度在中等徘徊,不过这段时间也显示出他强大的毅力——给自己不断加压,高一就自学高等数学。

　　“其实现在还挺怀念那个时候,班上的同学都保持一颗积极向上的心态。”费越笑言,也是在这段时间,他发现自己对物理的兴趣高于数学,所以最终读了复旦大学的物理学专业。

　　古希腊哲学家亚里士多德曾说过,优秀是一种习惯。对于费越来说,似乎的确如此。在本科阶段,他仍然是出色的,其间发表了两篇激光和自动化方面的国际论文,并被评为“莙政学者”。

　　而凭着一以贯之的优秀表现,他也顺利拿到了美国莱斯大学(Rice University)空间物理专业的录取通知书,研究领域包括等离子流体、数字模拟和三维数据可视化。之后,费越一直致力于人机交互、三维图像、计算机视觉和人工智能的研究和产品开发。

　　问他博士毕业后为何没有从事物理专业,反而选择了计算机,选择走一条更富有风险和挑战性的路?费越的回答也颇符合他的性格:“在我看来,物理是研究世界规则的,而计算机则可以创造一个新的世界。计算机更具有创造力,也更有意思。”

　　毋庸置疑,电脑的应用给人们带来方便,提高了效率。但是,在电脑刚刚出现时却因为人机交互的不方便而无法普及。

　　“一开始,电脑没有鼠标也没有Windows(微软视窗系统),主要用DOS(磁盘操作系统)界面敲行命令来交互。后来有了二维的GUI(图形用户界面)和可以直接操作GUI的鼠标,完成人机交互一维到二维的转变,电脑才真正普及起来。”费越说。

　　但这些在费越看来还远远不够。他表示,敲键盘、用鼠标都是在一个二维的世界,而人类是生活在三维的世界中。“所以,人类与电子世界最自然的交互也应该是三维的。”

　　早在博士就读期间,他就利用业余时间研发了世界上第一个在微软视窗系统(Windows)下运行的三维桌面系统。这个发明改变了二维的界面,让用户得以更容易的方式管理软件和数据。

　　B

　　一个梦想

　　做虚拟现实的产品

　　从美国莱斯大学毕业后,费越曾在诺基亚、摩托罗拉、松下等世界五百强企业在美国的研究中心工作,研究主题就是三维图形学、人机界面。

　　很快,他凭借超强的研发能力和技术才能,成为三维用户界面领域的佼佼者。在担任项目经理期间,他带领的创新团队包括软件工程师、电子工程师、机械设计、用户界面设计、工业设计师多人,参与开发了多个重要科技产品。

　　不过,如果你仔细研究费越的履历,就会发现一个“规律”——在创业之前,他几乎是在纯技术研发岗位做两年,然后又在主管工程师岗位上做两年,如此反复。

　　而这也有他刻意而为之的因素。

　　在他看来,作为企业技术决策的核心人员,除了要清晰未来技术发展趋势,还应该思考市场的需求在哪里。“因为,技术人才是需要服务公司的,而公司是服务市场的,市场又是面向客户的。如果不顾市场需求生产出来没人要的商品,对公司显然是不利的。”

　　在刚开始创业时,虽然费越夫妇还没有明确的创业方向,但是他们已经清楚地意识到要做三维人机交互的内容——一方面是结合自己的专业特长,另一方面也是结合时代的需要。

　　“在我们创业时,我们就在思考:随着电脑、智能手机在人们生活中的应用,二者已经发展得非常成熟,那么下一个智能平台会是什么?什么样的人机交互方式才是最好呢?”

　　而契机,也适时来临。2014年,Facebook 宣布重金收购一家名为 Oculus 的 VR (虚拟现实)创业公司,突然间VR 、AR(现实增强)等新一代的智能设备就开始火了起来,同时也在呼唤着新的交互方式。

　　做虚拟现实的产品一直是费越的梦想。费越认为,人和数字世界最自然的交互方式是模仿人类自然的肢体语言,也应该是三维的。“所以,我们把计算机视觉作为我们创业方向,我们所做的就是给下一代智能硬件赋能,提供最好的三维感知系统。”

　　方向既定,未来的想象空间才能铺展开来。

　　同年,费越夫妇双双从世界500强企业离职,回国创办杭州凌感科技有限公司,转而成为一名西子湖畔的创业者。

　　从成立开始,凌感科技一直致力于三维人机交互方案的研发。他们相信手势识别更符合VR应用场景的交互方式,也符合移动化的未来趋势。

　　2014年,公司就开始研发“印象湃”这个交互式的虚拟现实产品,并把自己研发出来的手势技术命名为“Fingo”(中文名“凌指”)。随后,基于凌指的技术,公司又研发出用手势控制的广告机。“这种广告机改变了目前市场上的广告机不能交互,或只能用触摸屏交互的现状。”费越补充道。

　　在此背景下,凌感科技强大的技术公司背景,也得到了资本的青睐:2014年,凌感完成120万美元种子轮融资;2015年获得IDG领投的550万美元Pre-A轮融资;2016年完成昆仲资本领投的2000 万美元 A 轮融资。

　　截至目前,除杭州外,凌感科技在美国硅谷、深圳和北京都有自己的团队,分别负责手势和SLAM(位置追踪)等技术的研发、硬件供应链和应用开发。

　　C

　　一次突破

　　希望在三维人机交互领域开拓出新天地

　　从美国到中国,从大公司研发管理人员再到高科技企业的创业者,费越表示这种角色的转变还是非常大的,“大公司有整套成熟的管理制度,充足的资金和资源,完善的体系设施和团队,自己出来创业什么都没有。从资金、技术到团队等事无巨细,都需要事必躬亲,要去面对和处理。”费越说。

　　显然,费越夫妇做好了接受这种挑战的准备。何安莉之前在接受媒体采访时曾表示,在她看来,创业最重要的就是不畏艰难,坚持到底。

　　事实上,他们也这样做了,并希望通过自己的方式,在三维人机交互领域开拓出一片新天地。

　　在2014年大热之后,VR、AR随后的发展并没有呈现出爆发的态势,而凌感科技所专注的手势识别技术和SLAM技术主要是针对VR和AR这两个领域。一时间,公司的何去何从摆在了他们夫妇面前。

　　“这迫使我们必须调整方向,转到一个近期内就有产品落地且有爆发点的领域。”幸运的是,经过一段时间的摸索,费越和他的团队发现了手机AR和车载手势两个市场,并找到较大的突破口。

　　去年,随着苹果等公司相继将AR功能加入手机,手机端AR内容开始进入大量增长阶段。根据市场变化,凌感科技将手势识别加入更多手机 AR 解决方案,让手机 AR 的玩法有了更多可能性。

　　底气,来自领先的技术水平。2017年,凌感科技全球首创基于移动端的Inside-out位置追踪解决方案。该方案可以将人的手和头部的所有动作都识别出来,从而极大地减少用户对游戏手柄或外置摄像头等外部输入设备的依赖,更方便地在移动端人机交互场景中实现自然交互。

　　凌感科技近日发布的一段官方视频,就再现了这一场景。只见在视频中,一只蓝色蝴蝶在办公桌前飞舞,伸手与蝴蝶互动,手心会出现一团火苗。而事实上,视频中除了手是真实的,蝴蝶和火苗都是由电脑设计的虚拟动画。但是,由于定位准确,手和虚拟物体的融合度高,给人真实的感受。

　　不仅如此,在智能汽车领域,凌感科技也取得了重大突破。其可以通过不同手势,在虚拟现实中完成接听电话、调节音量、选取歌曲等多种场景,“想象下,当你坐在后排宽敞的座位上不用开车,看着前面一块屏,就像在家里看电视一样,肯定希望用一些简单的手势就能控制,而不是需要一个遥控器。”

　　费越告诉记者,凌感科技通过对手部22个关键点,26个自由度的追踪,通过深度学习等算法,对手部骨骼进行识别,实现双手自然交互。相比其他公司的“手型控制”,关节追踪会更加精准、稳定。目前,拜腾汽车上的手势识别就采用的这一技术。

　　“我们公司的核心技术一直是手势识别技术和位置追踪技术, 早期是想应用在AR/VR头显上,后来因为头显市场没有起来,就转向了手机AR和车载手势控制。因为我们掌握了核心技术,才能以不变应市场万变。”他总结道。

　　问答

　　1.问:您认为技术和市场哪个更重要?如何让二者很好地结合?

　　答:不同的企业需要不同的技术人员,企业在不同的阶段也需要不同的技术人员。凌感是一个人工智能计算机视觉公司,前期主要需要科研型的科学家,面向前沿技术进行探索和实验,属于梦想实验阶段。前期算法结束后,会更需要工程人员。

　　因此,在我看来,技术和市场都很重要,两者是动态的平衡过程。比如公司最早期可能技术更重要,需要把核心技术开发好,练内家;稍后市场就更重要,因为需要市场来检验产品,来赚钱,练外家。做公司管理其实和中国传统文化理念有异曲同工之妙。

　　2.问:随着企业迅速发展,有很多海归博士加入核心团队,对于这些新的加盟者,有没有什么标准?

　　答:符合公司的招聘标准,愿意跟我们一起奋斗,相信凌感会走向成功。凌感只是一个平台,但是天空是广阔的,有技术有追求的人需要不断追求、探索未来的东西,这才是人类前进的动力和存在的价值,同时也是凌感选择人才的根本标准。

　　3.问:凌感科技选择杭州的原因是什么 ?

　　答:首先,杭州很重视科技创业,重视人才引进,并愿意扶植初创公司;其次,杭州有好的大学,好的公司,以及众多投资机构;最后,杭州乃至浙江有很好的创业精神,而且城市氛围、社会精神面貌、政府效率等方面都在不断进步。

　　4.问:您是如何说服其他海归和您一起回国创业的?

　　答:最重要的是说服我太太跟我一起创业。其他人都是相信公司有好的前景吧,就是“志同道合事竟成”。

　　公司简介:

　　杭州凌感科技有限公司是由硅谷的高科技人才回国创立的,是一家致力于研究AR/VR领域领先技术及装备的高科技企业。公司主营业务为:研发销售人机交互设备,为AR/VR提供三维人机交互软硬件解决方案,为VR提供三维交互解决方案。

　　公司核心团队成员由在美留学及工作多年的顶尖华人工程师及科学家组成,聚集了计算机视觉、人工智能等领域的资深专家,掌握全球领先的AR/VR交互技术,是首个在移动平台上提供三维手势追踪技术,并将虚拟现实与增强现实技术相结合。