周恩来一行安全抵达万隆，黄镇护送周恩来到酒店。叶翔之的人潜入会议中心朝周恩来开枪，未击中任何目标。路晋生、庞先军迅速保护周恩来，黄镇亲自指挥展开反击。

　　经过层层险阻，周恩来终于在万隆会议上发表讲话，传达了中国求同存异、坚持和平共处五项原则的外交政策。

　　周恩来得知黄镇多用了3倍的价格增加安保力量后，批评黄镇不清楚家里面还有多少米可以下锅，命令黄镇马上退掉五分之四的安保力量。

　　泰国使者找到路晋生和庞先军，表明自己是受泰国总理嘱托来见周恩来总理的。路晋生请示后获得批准，这也促成了周恩来与泰国亲王的见面。

　　万隆会议讨论会上，各方就和平共处五项原则展开激烈讨论，周恩来在听取了大家的争论后，呼吁大家冷静，并提出了一个十项原则。各方在听取周恩来的十项原则后都表示赞同，纷纷签字向世界发表联合公报。

　　印尼总统苏加诺亲自为周恩来送行，周恩来感谢苏加诺总统对中国代表团的支持和帮助，并邀请他到中国访问。

　　邓颖超跟庞先军讲起了周恩来前女友张若名的故事。

　　习仲勋当选为中央委员，周恩来与习仲勋、罗青长谈论第一个五年计划有关情况。