约曼和马尔斯联名发表名为《机器人、人类以及性旅游》的论文，畅想了2050年阿姆斯特丹Yub-Yum妓院的模样。 论文中称：“机器人妓院中将有100多名闪闪发光、具有异国情调的‘美女’，她们穿着丁字裤和内衣，金发和黑发应有尽有。全套高级服务入门价格为1万美元(约合人民币65748元)，涉及全方位的性服务，包括按摩、膝上舞，以及在温馨房间内性爱等。”
Yub-Yum的机器人妓女将包括所有种族，体型、年龄、语言、特征都将有所不同。但是最受欢迎的将是金发碧眼、身材高挑的俄罗斯女机器人埃莉娜(Irina)，她在中东商人中最受青睐。
约曼和马尔斯描述称，这种未来式妓院之所以会出现，是因为到2040年，色情行业人口走私活动异常猖獗。他们还预测，无法治愈的性传染病问题将日益严重，特别是艾滋病。这些性病将发生易变，可以抵制疫苗。科学家表示：“这些机器人将使用抗菌纤维制作，可冲洗，因此可确保客户不会感染性病。”
约曼和马尔斯认为，Yub-Yum将帮助色情行业保持健康发展，解决人口贩卖问题，人类性工作者将被挤出这个行业，她们根本无法与机器人提供的性服务相媲美。
